Cuando compras a través de enlaces de afiliados en nuestra web, es posible que obtengamos una comisión sin coste adicional para ti. Aprende ¿Qué significa motor paso a paso?
Un motor paso a paso es un tipo de motor de CC que funciona por pasos discretos. Es un motor síncrono sin escobillas en el que una rotación completa se divide en varios pasos. Los dos componentes principales de un motor paso a paso son el rotor y el estator.
El rotor es el eje giratorio y el estator está formado por electroimanes que constituyen la parte estacionaria del motor. Cuando se aplica una tensión continua discreta, el motor paso a paso gira en un ángulo determinado denominado ángulo de paso; así, se fabrica un motor paso a paso con pasos por revolución de 12, 24, 72, 144, 180 y 200, con un ángulo de paso correspondiente de 30,15, 5, 2,5, 2 y 1,8. Puede funcionar con o sin control de realimentación.
Definición de motor paso a paso
Un motor paso a paso es un tipo particular de motor de corriente continua que no gira continuamente. En su lugar, una rotación completa se divide en varios pasos iguales. Un motor paso a paso consta de fases, que son múltiples bobinas organizadas en grupos.
Aplicando la energía de la tensión de entrada a cada fase en una secuencia, el motor paso a paso gira dando un paso cada vez. Así, un motor paso a paso convierte la energía eléctrica o un impulso digital de entrada en rotación mecánica del eje.
Un motor paso a paso funciona según el principio del electromagnetismo. Se utiliza un imán permanente o hierro dulce como rotor y está rodeado de estatores electromagnéticos. Los polos del rotor y del estator pueden estar dentados.
Cuando se aplica tensión en los bornes, el rotor se alinea con el estator o se desplaza para tener una separación mínima con el estator debido al efecto magnético. Los estatores se energizan en una secuencia y el rotor se mueve en consecuencia, dando una rotación completa que se divide en un número discreto de pasos con un ángulo de paso determinado.
Los cuatro tipos principales de motor paso a paso son los siguientes:
- Paso a paso de imán permanente
- Paso a paso síncrono híbrido
- Motor paso a paso de reluctancia variable
- Motor paso a paso tipo Lavet
Un motor paso a paso se utiliza en dispositivos que necesitan un posicionamiento y un control de velocidad precisos. Como se mueve en pasos precisos y repetibles, el motor paso a paso se utiliza en dispositivos como impresoras 3D, plataformas para cámaras, plotters, escáneres, etc. Y como tiene un par máximo a bajas velocidades, el motor paso a paso también se utiliza en dispositivos que requieren una velocidad baja.
Un motor paso a paso tiene un bajo rendimiento, ya que su consumo de corriente es independiente de la carga, y consume más energía que otros motores de CC. Su par también se reduce cuando se utiliza en aplicaciones de alta velocidad.
Aunque un motor paso a paso puede funcionar en sistemas de control de bucle abierto, carece de un sistema de realimentación integrado para el posicionamiento y el control.
