Servomotor

¿Qué significa servomotor?

Un servomotor es un actuador o motor rotativo que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que no tiene un motor normal.

Utiliza un motor normal y lo empareja con un sensor para la retroalimentación de posición. El controlador es la parte más sofisticada del servomotor, ya que está específicamente diseñado para ello.

Definición de servomotor

Los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una combinación de piezas específicas, entre las que se incluye un motor de corriente continua o alterna, y son adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado. Se utilizan en robótica, fabricación automatizada y aplicaciones de mecanizado de control numérico por ordenador (CNC).

El servomotor es un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la realimentación de posición para controlar su velocidad de giro y su posición.

La señal de control es la entrada, analógica o digital, que representa la orden de posición final para el eje. Un tipo de codificador sirve de sensor, proporcionando realimentación de velocidad y posición. En la mayoría de los casos, sólo se informa de la posición. La posición final se notifica al controlador y se compara con la posición inicial introducida, y si hay discrepancia, se mueve el motor para llegar a la posición correcta.

Los servomotores más sencillos utilizan motores de corriente continua y detección de posición mediante un potenciómetro, y también utilizan control big-bang, lo que significa que el motor se mueve a la máxima velocidad hasta que se detiene en la posición designada o se para.

Esto no se utiliza mucho en el control de movimiento industrial, ya que puede ser bastante impreciso, pero este tipo de servomotores son populares en dispositivos controlados por radio, como aeromodelos y coches de juguete.

Los servomotores sofisticados para uso industrial tienen detección de posición y velocidad, además de aplicar algoritmos de control proporcional-integral-derivativo, lo que permite llevar el motor a su posición de forma rápida y precisa sin sobrepasarla, ya que también se puede controlar la velocidad del eje.