Autonoom Voertuig

Wat betekent een ‘autonoom’ voertuig?

Een autonoom voertuig is een voertuig dat zichzelf kan besturen zonder input van een menselijke bestuurder. Er zijn verschillende soorten zelfrijdende voertuigen, afhankelijk van hun automatiseringsniveau. Deze niveaus zijn gedefinieerd door de Society of Automotive Engineers (SAE). Zij hebben 6 niveaus vastgesteld die zijn goedgekeurd door het Amerikaanse ministerie van Transport, variërend van niveau 0 (volledig handmatig) tot niveau 5 (volledig autonoom).

Autonome voertuigen vertrouwen op geavanceerde kunstmatige intelligentie (AI) en machine learning (ML) systemen om hun omgeving te “begrijpen” en op commando’s te reageren. Zo worden complexe sensoren en actuatoren samen met geavanceerde computervisiefuncties gebruikt om een voortdurend bijgewerkte kaart van hun omgeving te maken. Hierdoor kunnen ze de aanwezigheid van nabijgelegen voertuigen en voetgangers detecteren, maar ook oneffenheden in wegen en trottoirs. Daarnaast meten ze ook de afstand. Verder kunnen autonome voertuigen ook worden gekoppeld aan andere externe apparaten, zoals slimme verkeerslichten en wegen, hoewel veel van deze ideeën nog hypothetisch zijn.

Autonome voertuigen worden ook wel zelfrijdende auto’s, bestuurder loze auto’s of robotauto’s genoemd. De term “zelfrijdende auto” wordt steeds meer een standaard naarmate deze technologieën zich verder ontwikkelen.

Techopedia verklaart autonoom voertuig

In sommige opzichten is het verhaal van de autonome auto een verhaal van technologische evolutie die nog niet voltooid is. Het is een geleidelijke opmars van geïntegreerde kunstmatige intelligentieservices en sensor gebaseerde veiligheidsfuncties die menselijke bestuurders uiteindelijk, al dan niet volledig, kunnen vervangen.

Autonome auto’s moeten kunnen vertrouwen op de aanwezigheid van sensoren in verschillende delen van het voertuig om hun omgeving waar te nemen. Lidar wordt meestal gebruikt voor afstandsbepaling, het meten van afstanden, het identificeren van rijstrookmarkeringen en onregelmatigheden zoals gaten en kuilen in de weg.

Radarsensoren worden gebruikt om andere voertuigen te volgen. Verder kunnen videocamera’s gebruikt worden om verkeersborden te lezen en verkeerslichten te detecteren. Geavanceerde AI-software verwerkt vervolgens al deze “inputs” van sensoren en genereert instructies voor de actuatoren van de auto om paden uit te zetten. Daarnaast regelt het ook sturen, remmen en accelereren van het voertuig of het ontwijken van obstakels.

De eerste stappen in autonome voertuigen

Het eerste begin van autonoom rijden was de evolutie van verschillende veiligheidsfuncties voor de bestuurder die nu standaard zijn in veel nieuwe voertuigen. Een waarschuwingssysteem voor het onbedoeld verlaten van de rijstrook waarschuwt bestuurders bijvoorbeeld als het voertuig een bepaalde ruimte op een weg met meerdere rijstroken lijkt te verlaten. Daarnaast zijn parkeerhulpfuncties, automatisch remmen en andere functies ook van toepassing. Elk systeem heeft zijn eigen gespecialiseerde functie en bestuurt een bepaalde taak.

Wat deze systemen gemeen hebben is dat ze, hoewel ze het idee van autonoom voertuigontwerp promoten, nog steeds niet in de buurt komen van wat sommigen een “zelfrijdende auto” zouden noemen. De menselijke bestuurder heeft nog steeds de controle, en moet dat ook hebben, maar gebruikt de waarschuwingen en alerts om betere beslissingen te nemen.

Deze vormen van gedeeltelijke automatisering waarbij nog steeds een menselijke bestuurder nodig is, hebben betrekking op de SAE-niveaus 0 tot 2. Pas wanneer het geautomatiseerde systeem verantwoordelijk is voor het monitoren van de rijomgeving, en menselijke tussenkomst puur optioneel is, kan een voertuig worden gedefinieerd als “autonoom” (niveaus 3 tot 5). Naarmate het ontwerp van autonome voertuigen vordert, worden tussenliggende types van automatische pilootsystemen steeds gebruikelijker. Tesla is hiervan een bekend voorbeeld.

Obstakels voor de toepassing van technologie voor autonome auto’s

Volledig autonome voertuigen (niveau 5) worden op dit moment getest, maar we zijn nog ver verwijderd van de beschikbaarheid voor het grote publiek. Hoewel de ontwikkeling van autonome voertuigen al een lange weg heeft afgelegd, is het nog geen algemeen vervoermiddel en zijn er verschillende belemmeringen voor de adoptie.

In het bijzonder zijn sommige van de technologieën die nodig zijn om een functionele zelfrijdende auto te bouwen erg duur. Hierdoor worden de uiteindelijke kosten van elk voertuig onbetaalbaar voor het grote publiek. Radar en Lidar werken aan prototypes, maar als massaproductie wordt bereikt, kunnen hun signalen en frequentie met elkaar interfereren.

Veel afwijkende omstandigheden zoals sneeuw, puin of olie kunnen een aanzienlijke uitdaging vormen wanneer ze rijstrookmarkeringen en scheidingslijnen bedekken. Het is ook nog te vroeg om erop te vertrouwen dat AI slim genoeg is om consistente beslissingen te nemen. Ook weet je niet of AI in een fractie van een seconde kan oordelen over scenario’s van leven of dood, zoals wanneer een voetganger plotseling de weg oversteekt na een steile bocht.

Gerelateerde begrippen

Margaret Rouse

Margaret Rouse is een bekroond technisch schrijver en docent die bekend staat om haar vermogen om complexe technische onderwerpen uit te leggen aan een niet-technisch, zakelijk publiek. In de afgelopen twintig jaar is haar uitleg verschenen op vele websites en is ze als autoriteit aangehaald in artikelen van de New York Times, Time Magazine, USA Today, ZDNet, PC Magazine en Discovery Magazine. Margaret geniet ervan om IT- en business professionals te helpen om elkaars zeer gespecialiseerde talen te begrijpen. Als je een suggestie hebt voor een nieuwe definitie of hoe je een technische uitleg kunt verbeteren, stuur Margaret dan een…